汽车智能化设备安装调试实训台

1.适用于汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）智能化设备选型配置、装调标定、仿真测试、场景验证、功能评价的虚拟训练，以下简称“系统”。

2.要求系统按照国家标准GB/T 39263-2020 道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS） 术语及定义要求，至少对ACC、AEB、LKA、LCA四种常见ADAS技术进行装调仿真测试。

3.要求系统以现行标准法规搭建驾驶场景数据库，并具备危险工况仿真场景天气环境参数设置功能，包括雨天（速度、密度），雾天（能见度、高度、最远距离、颜色）、雪天等复杂气象环境，支持ACC、AEB、LKA、LCA等高级驾驶辅助系统进行高危边缘场景仿真测试。

4.要求系统提供不少于2种车型，传感器安装和选型提供多种选择方案。

5.要求系统提供丰富的车规级智能化感知设备，如LRR/MRR/SRR 毫米波雷达、机械/固态激光雷达、单目/双目摄像头等不少于41款，品牌类型选用各大主机厂或智能汽车研发公司采用的主流传感器，其参数性能与真实硬件均一致。要求现场演示。

6.要求系统提供ACC、AEB、LKA、LCA等高级驾驶辅助系统的功能级传感器配置方案，配置方案符合国内已量产主流车型高级驾驶辅助系统的技术路线，满足L4级以下高级驾驶辅助功能仿真验证与测试评价。

7.要求系统测试车辆采用高精度3D模型，模型至少支持缩放、重置、视图切换操作，同时测试车辆模型可设置透明度，便于观察各传感器的安装位置。

8.要求系统具备车辆坐标系与传感设备坐标系的空间同步规范，支持传感器6个自由度的安装调整，支持单个传感器的标定与多传感器联合标定，标定方法符合行业主流技术路线。要求现场演示。

8.1要求多线激光雷达标定支持雷达点云图修正、垂直视场角的计算、裁剪区域判定。

8.2要求多线激光雷达探测距离可根据试题设置进行调整。

8.3要求单线激光雷达标定支持雷达点云图修正、激光雷达扫描角度的计算。

9.要求系统开放特定ADAS功能的控制算法，提供策略模型参数设置功能与车辆动力学参数设置功能，用户可以通过调整车辆的动力装置、操控与安全设备、车轮与悬挂等参数，实现智能汽车决策层或策略层的仿真验证与测试评价。

10.要求系统可直接导入指定线控系统车辆、传感器设备、设备装调参数等内容，满足实车功能验证前的虚拟场景测试及验证，并输出测试报告。要求现场演示。

11.要求系统提供的驾驶场景具备环境信息、道路信息、交通参与者信息、本车信息，如道路模型（直路、弯路、十字路等）、车辆模型、交通标志指示模型、障碍物模型等。

12.要求系统提供仿真试验道路场景，并可根据设定参数展现安装调试后运行结果，运行过程中，可以实时显示各个传感器采集到的感知数据和车辆动力学参数，便于判定调试结果。

13.要求系统路试阶段提供智能设备的工作状况监控窗口，可以将智能化设备感知的周围环境通过图像识别等技术将采集的数据具象化呈现，辅助用户在路试阶段更快速地排查装调过程中的问题。

13.1要求智能设备的感知设备窗口支持不同视角切换，不同传感器切换。

14.要求该系统的验证输出报告，应包括车辆动力学配置参数、控制算法配置参数、仿真测试参数等。要求现场演示。

15.要求系统提供一些交互辅助功能，如装调过程中，可设置车辆透明度，快速切换安装视角（如前、后、左、右、顶等视图）；在路试阶段，可以调节观察者视角。

16.要求系统提供实训考核功能，如试题组建、实训分值设定、试跑次数设置、考试组建等功能。

17.要求系统可记录操作过程，并可在提交后自动判分，给出训练操作成绩。

18.要求系统可以自由组题、监控考核状态、记录考核操作日志。