空间坐标定位数据采集与分析实训台

1.产品要求：

设备按照“智能网联汽车技术课程标准”设计开发制作，产品由智能网联汽车定位系统、算法盒子、测试小车等组成，完成智能网联汽车定位系统的工作原理、标定、控制、测试、实验等教学；

2.产品功能：采用UDP通讯接口，能够远程操控实验车进行实验测试；通过WIFI路由器以及车上的WIFI模块建立UDP连接，可完成各个模块的数据融合接收与发送；提供各个通讯模块的显示窗口，能够实时显示数据信息，包括WIFI通讯数据、射频通讯数据、蓝牙通讯数据、CAN通讯数据、LIN通讯数据；支持WIFI-数据融合，每个模块都配备了WIFI模块，通过WIFI模块以及路由器将所有模块的数据进行融合，并在软件中显示；卫星GPS通讯技术：通过对卫星信号的接受、GPS软件对数据的处理与分析，实现地图选项的当前定位功能，通过RTK的差分定位实现厘米级的精度，配有麻菇头、卫星接受器、天线、卫星测试仪、RTK差分定位软件、GPS应用软件； 支持CAN线-驱动电机控制，通过CAN收发器传输数据，可控制驱动电机。自定义通讯协议完成通信的交互与控制；(1) 要求任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时优先级低的避让优先级高的不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps带通信网关；LIN线-门锁控制，通过LIN收发器传输数据，可控制门锁电机。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线；RS485-模块诊断，所有模块均连接到RS485总线上，完成模块诊断功能；RS485 的数据传输速度可达100Kbps, SP3485 收发器，该芯片 3.3V 供电，最大传输速度可达 10Mbps，支持多达 32 个节点，并且具有输出短路保护,配备RS232/RS485 的转换器；

3.操作界面：

3.1采用当下主流VUE Element-Ui框架搭建。一套专为开发者、设计师和产品经理准备的Windows桌面端组件库。

3.2数据交互：采用Spring Boot框架 和Netty框架搭建，采用UDP/TCP通讯协议进行连接。其微信、QQ 也用到该技术做服务端通讯连接。

3.3其好处是减少内存、CPU的占用率，自动释放垃圾缓存，大大提升了软件性能。

4.产品组成：

4.1一体机42寸配置：

1）CPU:英特尔Inte i5-6267U、双核四线程

2）内存：8G -DDR4-2133

3）存储：128G固态硬盘

4）网络功能：搭载Realtek PTL8111系列千兆网卡芯片

5）音频功能：搭载Realtek ALC662支持HD Audio 支持音频输入与输出

6）接口：1个VGA、1个HDMI、1个USB3.0、1个USB2.0、千兆网口

4.2定位系统测试小车1台：基于ROS操作系统开源算法，利用IMU进行定位与检测，能够定位等功能。

尺寸：24*24*19cm

质量：2.5kg

电池容量：7AH

计算单元：树莓派4B

CPU：四核 ARM Corte A-72 1.5GHz

内存：4G

GPU：500MHz

接口：2个USB2.0  2个USB3.0  Type-C  网口

电源：5V 3A

开源控制器：OpenCRP

接口：USB(Micro-B USB）、8路PWM、4路直流电机、SWD调试接口

电源：12V/4A

输出电源：5V/3A

IMU定位系统

5.标书中，需提供定位系统（惯导）的测试、标定软件。