彩色视觉图像数据采集与分析实训台

1.产品要求：

设备按照“智能网联汽车技术课程标准”设计开发制作，产品由智能网联汽车双目摄像头、算法盒子、测试小车等组成，完成智能网联汽视觉传感器的工作原理、标定、控制、测试、实验等教学；

2.产品组成:智能网联汽车视觉识别技术实训教学系统应由视觉识别实训台、视觉识别教学软件、测试小车构成；视觉识别实训台需配有：操作台、双目视觉感知器、视觉感知器支架、工控机、42寸一体机、鼠标键盘、示教原理图；视觉识别教学软件可提供与实训硬件设备配套的教学软件，教学软件需包含图像识别模块、车道线识别模块、障碍物识别模块、车速读取模块。软件内容需与实训台功能对应。

3.技术要求:实训台可仿照实车驾驶环境并配有车载视觉感知系统；教学软件中图像识别模块可显示左相机图像信息、右相机图像信息、视差图像信息；车道线识别模块可查看车道线实时效果，可识别实线、虚线并显示；障碍物识别模块可查看障碍物实时效果，根据障碍物的距离不同显示不同颜色的障碍物框图，并可显示障碍物的具体距离等综合信息；车速读取模块可读取模拟车速信息； 开放视觉感知系统SDK接口，支持Windows、Linux、Ubuntu、Nvidia等多种系统环境下进行测试和开发。支持通过千兆网口获取原始灰度/彩色图像数据、视差数据、点云数据、车道线和 障碍物算法结果数据，相机标定数据等；实训台采用钢木结合材质技术加工，台面使用防火木质材料，显示器用支架挂于实训台主体并可自由移动，面板上需配示教原理图画，整体美观大方；视觉识别技术实训教学系统需提供配套的使用说明书。

4.主要参数:

双目视觉感知器主要参数：

 左右2个相机组成    处理器：FPGA, Dual-Core ARM；

 内存：1G；   闪存：8G；

 测距范围：1.5m-40m、2m-60m、3m-100m；镜头焦距：4mm、6mm、8mm

 分辨率：1280×720；工作电压：9～36 V

 传输方式：千兆网口(传输图像数据)、CAN(传输车道线、障碍物信息)；工作温度：-20℃～70℃

 图像帧率：12.5 fps (传输图像+点云数据+车道线识别结果+障碍物提取结果)；

一体机42寸配置：

 CPU:英特尔Inte i5-6267U、双核四线程  内存：8G -DDR4-2133

 存储：128G固态硬盘  网络功能：搭载Realtek PTL8111系列千兆网卡芯片； 

 音频功能：搭载Realtek  ALC662支持HD Audio 支持音频输入与输出 ； 接口：1个；VGA、1个HDMI、1个USB3.0、1个USB2.0、千兆网口；视觉传感器测试小车1台：基于ROS操作系统开源算法，利用视觉传感器进行定位与检测，能够自动寻找合适的车位，并进行自动泊车。

尺寸：24*24*19cm质量：2.5kg电池容量：7AH 计算单元：树莓派4B

CPU：四核 ARM Corte A-72 1.5GHz内存：4G  GPU：500MHz

接口：2个USB2.0  2个USB3.0  Type-C  网口

电源：5V 3A  开源控制器：OpenCRP

接口：USB(Micro-B USB）、8路PWM、4路直流电机、SWD调试接口

电源：12V/4A  输出电源：5V/3A   摄像头：广角摄像头

分辨率：1080P  角度：120度   USB接口

5.标书中，提供视觉传感器的测试、标定软件。