三维空间环境数据采集与分析实训台

1.产品要求：设备按照“智能网联汽车技术课程标准”设计开发制作，产品由智能网联汽车16线激光雷达、算法盒子、激光雷达测试小车等组成，完成智能网联汽车激光雷达工作原理、标定、控制、测试、实验等教学；

2.产品组成：激光雷达实训台应由激光雷达实训台、配套软件、测试小车构成。其中激光雷达实训台需配有：操作台、激光雷达、设备支架、42一体机、鼠标键盘、示教原理图、场景模型。

3.功能要求：配套软件中可通过以太网实时显示数据，并可保存为PCAP文件；配套软件可设置不同类型可视化模式，例如距离、时间、水平角等；配套软件具有测量距离工具并支持回放数据的连续多帧同时显示；能运用软件实现对激光雷达的校正及参数设计，支持在线固件升级；实训台采用钢木结合材质技术加工，台面使用防火木质材料，面板上需配示教原理图，整体美观大方；激光雷达可在场景模型中自由升降，进行实时数据的采集；激光雷达实训教学系统需提供配套的使用说明书。

4.主要参数:

 激光雷达参数：

 线数：16线 

 激光波长：905nm

 精度：±10cm（典型值） 

 测量距离：150m 

 帧率：5Hz/10Hz/20Hz  

 垂直视场角：±15°

 水平视场角：360°

 一体机配置42寸： 

 CPU:英特尔Inte i5-6267U、双核四线程 

 内存：8G -DDR4-2133  存储：128G固态硬盘  

 网络功能：搭载Realtek PTL8111系列千兆网卡芯片  

 音频功能：搭载Realtek ALC662支持HD Audio 支持音频输入与输出 

 接口：1个VGA、1个HDMI、1个USB3.0、1个USB2.0、千兆网口

5.激光雷达传感器测试小车：基于ROS操作系统开源算法，利用激光雷达进行定位与检测，能够自动寻找合适的车位，并进行自动泊车。

尺寸：24*24*19cm  质量：2.5kg   电池容量：7AH

计算单元：树莓派4B   CPU：四核 ARM Corte A-72 1.5GHz

内存：4G  GPU：500MHz  电源：5V 3A  

接口：2个USB2.0  2个USB3.0  Type-C  网口 开源控制器：OpenCRP

接口：USB(Micro-B USB）、8路PWM、4路直流电机、SWD调试接口

电源：12V/4A  输出电源：5V/3A  激光雷达：单线激光雷达 USB接口最高探测距离12M   测量频率：8000次/秒  扫描频率：7~16Hz

6.提供激光雷达的测试、标定软件。