智能车环境感知数据测试终端

1.要求设备可以对环境感知系统电路信号进行测量，测量端子数量不低于60个，故障点不低于8个。

2.要求环境感知系统至少可对ACU常供电、ACU继电器控制信号、单线激光雷达供电、单线激光雷达信号、多线激光雷达供电、多线激发雷达信号、安全触边总成供电、安全触边总成信号、PPS RS232 IN、GPRMC RS232 TX、GNSS RS422 TX+、RS422 RX-、ACU接地等至少30条信号进行检测，并提供实物拍摄图片。

3.要求设备测量面板印刷高清电路图。

4.要求设备测量电信号包括电压、电阻、波形，信号类型至少有电源、接地、通信。